确认公约与参与
共同讨论并确认社区公约;拟开展正式共建的参与方先认可公约、完成入社确认,明确参与身份与协作范围。
OUTPUT共同规则与正式参与确认
ZIWU COMMUNITY / 子午社区
让愿意长期投入的人,在明确的规则下,一起把技术做出来。
子午社区连接开发者、研究者与实践者,以具体问题为起点,以可复核的贡献建立信任。
roboRSI 是社区的首个开源项目,已有初版。我们从已有工作出发,共建 Physical AI 的组件、验证方法与协作机制。
01 ABOUT THE COMMUNITY
子午是社区,roboRSI 是社区的首个开源项目。社区公约约定共同的参与和协作方式,项目附则说明具体项目的贡献与验证要求。
我们欢迎使用、讨论、反馈和贡献。已公开开源的代码与资料依各自许可证使用、修改和分发,包括许可证允许的商业使用,均不以加入社区为前提。正式共建、未公开资料交流与联合发布,遵循相应的参与、授权和验收约定。
认可代码、数据、评审、文档、验证和社区服务;权限与持续承担的责任相匹配。
区分已实现能力、实验结果与研究方向,让每项主张都有明确的范围和依据。
说明资料权限、知识产权、交付责任和发布规则,支持长期、平等的合作。
roboRSI 面向机器人任务中的数据、任务结构、推理与执行协作。社区在已有初版的基础上,推进组件接入、实验验证与可复用的工程能力。
项目已有初版;具体能力、版本和使用方式以项目已公开的说明与发布内容为准。
共建数据筛选和标注方法、任务语义、状态与技能接口,以及带来源的轨迹和验证材料。
探索奖励与评测、Harness 编排、推理和执行组件;逐项实现,分别验证。
推进仿真、Sim-to-Real 与七轴真机任务图验证,并清楚标注任务、设备、环境和验证阶段。
上述方向不等同于全部能力已经实现。在线 TaskGraph、训练后端、技能组合优化及其收益,需要各自的实现与独立验证。
03 BUILD TOGETHER
先建立共同约定,再看具体技术,最后把合作落实到明确的组件与交付。
共同讨论并确认社区公约;拟开展正式共建的参与方先认可公约、完成入社确认,明确参与身份与协作范围。
OUTPUT共同规则与正式参与确认
围绕项目初版、可分享的技术报告与交流,说明已有工作、待解决的问题和可接入的位置。材料分享遵循其公开范围和授权。
OUTPUT对已有基础和技术问题的共同理解
参与方选择愿意投入的组件,与项目维护者确认负责人、交付物、接口、验证方式及计划,将合作落实为可验收的贡献。
OUTPUT组件、负责人、交付与验收约定
04 OUR SHARED COMMITMENT
讨论稿 v0.1。本公约面向子午社区的成员、项目贡献者及正式合作参与方。下划线标出具体借鉴的句子或短语,每处附来源社区、文档、原文章节和链接;子午自定的实施规则另行说明。
带下划线的句子或短语 为借鉴内容。句后编号对应本段下方的社区、文档、具体章节及原文链接。
下划线仅标记有明确原文对应的借鉴范围,属于中文转述或原则借鉴,并非逐字引文。入社、投票门槛、联合发布等具体规则在「子午约定」中说明。参考文档包括治理规则、贡献指南与行为准则,不全部属于社区公约。
以真实贡献、开放协作和长期维护,形成可持续的技术社区。
社区以共同解决技术问题、积累可复用成果和培育贡献者为目标。技术判断以问题价值、证据、质量与可维护性为依据,尊重不同经验和技术路线。
社区规则适用于各项目的共同协作;具体项目可以制定附则,说明其技术范围、交付和验证要求,并与本公约保持一致。
子午约定子午社区与项目附则的适用关系,以及赞助不自动产生本社区背书和发布资格,为子午约定。
公开开源成果依许可证开放;正式共建先确认共同规则与参与范围。
任何人均可在相应公开入口使用项目、提出问题、参与讨论或提交贡献〔02.1〕。已公开开源的代码与资料依各自许可证使用、修改和分发,包括许可证允许的商业使用,均不以加入社区为前提〔02.2〕。
拟开展正式共建、深度技术协作或申请访问未公开材料的参与方,应先认可公约并完成入社确认。正式合作可根据需要确认参与身份、所属机构或代表授权、联系方式、贡献方向及资料权限;收集的信息仅用于必要的协作与管理。
子午约定正式共建先认可公约并入社、身份与授权确认、未入社的资料交流边界,均为子午约定;公开开源内容按各自许可证处理。
贡献不只包括代码;可复核的工作与持续维护同样重要。
社区认可代码与工程实现〔03.1〕、数据处理、任务与评测设计、实验验证、问题反馈、评审、文档、答疑〔03.2〕和社区协调等贡献。评价应结合质量、实际采用、持续性与协作责任,避免以单一数量指标代替判断。
每项正式共建应说明所解决的问题、交付范围、负责人、来源和使用权限,以及计划采用的验证方式。重要贡献应保留可追溯的交付与评审记录,真实呈现各参与方的工作。
子午约定数据、任务、实验等贡献类别、正式共建记录要求,以及提交者对来源与表述真实性的责任,结合子午项目实践制定;贡献认可不自动等同于联合发布资格。
协调人帮助协作,维护者对成果负责;权限随责任授予。
社区协调人负责组织沟通〔04.1〕、参与确认、规则维护与跨项目协调。项目维护者负责相应领域的技术评审〔04.2〕、交付验收、版本维护与贡献者支持;具体职责、负责范围与权限应有记录〔04.3〕。
角色与权限依据持续贡献、专业判断、协作表现和实际承担的责任授予〔04.4〕,并根据参与情况调整。授权应满足实际工作需要;角色变动、长期离开或不再承担职责时,应完成相应交接与权限调整。
子午约定社区协调人与项目维护者的具体设置、授权调整、利益关系披露及回避流程,为子午约定。
重要事项书面讨论,优先形成共识;关键成果由非作者复核。
日常事项由相应负责人在授权范围内推进。重要技术方向、跨项目安排、关键规则及其他重大事项,应先形成书面提案(RFC),说明问题、目标、方案、替代选择〔05.1〕、影响与负责人,并留出适当讨论机会〔05.2〕。
决策以共识为先;必要时采用表决〔05.3〕,应事先公布该事项的表决资格、范围与程序,由无利益冲突且有表决资格的维护者过半同意通过,并记录理由、异议与结果。适合公开的结论和依据应公开〔05.4〕;涉及受限信息的记录按其权限保存。
子午约定表决资格与无利益冲突维护者过半规则、关键交付负责人加至少一名非作者复核,以及受限记录边界,均为子午约定,不是上述项目规则的照搬。
原有权利归属不因入社改变,资料共享依据明确授权。
加入社区、参加讨论或提交贡献,不自动转让既有知识产权。贡献的使用、修改、分发与公开方式,应遵循相应许可证、权利人的授权及明确约定;代码、数据、模型、文档等可具有不同的授权条件。贡献者应确认自己有权提交相应材料,并在需要时取得雇主或其他权利人的授权〔06.1〕。
资料分为公开、受限和机密。公开资料按已公布的条件使用;受限资料仅供获授权人员在约定范围内使用;机密资料须有明确的保密范围和接触授权。资料提供方应说明类别与共享条件,接收方不得未经许可转发、公开或扩大用途。
子午约定权利归属、公开/受限/机密分类、具体授权与保密范围、合同及发布资格边界,均为子午自行约定,并受各成果已有许可证和有效授权约束。
联合发布以实际组件贡献为基础,署名与对外表述应对应事实。
以子午社区或项目名义开展联合发布,参与方须有已交付、可核验且被共同成果实际采用的组件贡献,并完成相关验收与发布授权。联合发布前,应共同确认贡献清单、采用范围、验证结论、署名和对外表述。
社区及项目名称、标识和官方背书应依相应授权使用〔07.1〕,不得因入社、参会或赞助而声称获得官方推荐、认证或联合发布资格。引用和事实性介绍应真实、准确,不制造未经授权的关联〔07.2〕。
子午约定实际组件贡献、采用和验收作为联合发布条件,支持署名与联合发布的区分,以及子午和项目的品牌授权流程,均为子午约定。
对事讨论,保护隐私;处理有依据、有回避、有复核。
成员应尊重不同背景与观点,建设性地提出批评,不得骚扰、歧视、人身攻击、威胁、泄露他人私人信息〔08.1〕或报复善意举报。本条适用于社区沟通渠道、项目协作、活动及代表社区开展的对外交流。〔08.2〕
举报和争议应由未涉事、无利益冲突的负责人员受理;在必要范围内核实事实,保护举报人及相关人员隐私〔08.3〕,听取当事人说明,并采取与情节和影响相称的措施〔08.4〕。正式受理方式与负责角色应在公约实施前公布。
子午约定利益冲突回避、陈述与复核、退出交接和既有权利保护,以及正式受理方式的公布要求,为子午约定。
规则随实践改进,修订留痕,既有权利得到尊重。
本版本为讨论稿 v0.1,用于形成社区共识。正式实施、后续修订和项目附则调整,应通过书面提案与适当讨论,按本公约的决策机制确认,并公开版本、变更内容与适用时间。
修订应解释目的和影响;涉及既有合作安排时,应明确过渡方式。不得以单方面修改公约追溯剥夺已合法获得的许可、署名或其他既有权利。
子午约定讨论稿状态、版本管理、实施与过渡安排、项目附则适用边界及不追溯剥夺既有权利,为子午约定。
PROJECT ADDENDUM / 01
本附则适用于子午社区围绕 roboRSI 开展的正式共建。项目已有初版;以下条款明确共建方向、交付和验证要求,不将研究路线写成已实现能力。
从已有初版出发,逐项推进 Physical AI 的组件与实验。
roboRSI 是子午社区的首个开源项目,已有初版。当前可用能力以项目已公开的版本、文档与交付内容为准;任务演示、接口接入和阶段性实验各有适用范围。
共建范围包括数据筛选与治理、TaskGraph 任务与状态表示、奖励与评测、Harness 编排、推理与执行组件、仿真、Sim-to-Real、七轴真机任务图验证及相关工程工具。
子午约定项目定位、初版状态与共建范围来自子午项目约定;不是参考社区的技术能力或制度。
每个共建项明确负责人、接口、交付物和验收证据。
参与方在投入前,与项目维护者确认组件范围、负责人、接口、计划和验收方法。交付应可识别、可接入或可复核,并明确版本、来源与允许用途;关键成果按公约完成非作者复核。
子午约定六类组件的交付与采用要求、负责人和验收证据标准,均为 roboRSI 项目约定。
事实、假设与计划分开;仿真和真机各自说明。
实验与成果说明应分别标注已实现功能、观测结果、模型预测、研究假设和待完成计划。仿真验证、Sim-to-Real 与真机验证分别记录,不以一种验证替代另一种。
每项结果须说明任务、设备和环境、软硬件或组件版本、试验次数、成功与失败、人工干预、评价方法及已知限制。七轴真机上的结果,仅支持所记录任务和条件下的结论。
子午约定任务级证据、仿真/真机区分、未来信息与数据泄漏防范、恢复核验及安全执行要求,均为 roboRSI 项目约定。
正式共建先入社,材料共享还需获得具体授权。
拟开展正式共建的参与方先认可社区公约并完成入社确认,再在授权范围内进行深度技术交流。未入社时仅交流已公开内容或经授权的口头介绍,不提供未公开书面材料。
入社后仍按公开、受限和机密分类共享资料。不得未经同意将未公开技术报告、数据、代码、任务记录或合作信息转交第三方;已公开开源的成果继续按各自许可证开放。
子午约定先入社再开展正式深度协作、未公开书面材料的分享边界、分级授权及可另行商定商业项目的安排,均为子午及 roboRSI 的合作约定。
实际交付、完成验证并被采用,才形成联合发布的组件贡献。
联合发布方须有明确的组件交付,完成约定验证,并被共同成果实际采用。发布前确认贡献方、交付物及版本、采用位置、验收证据、责任角色和发布授权,形成可复核的贡献清单。
提供数据处理、任务图、奖励与评测、推理与执行、Harness、仿真或真机验证等实际组件交付,均可依同一原则认定。一般性讨论、合作意向或资源赞助不能替代组件贡献。
子午约定联合发布的组件交付、验证、实际采用和贡献清单标准,以及支持署名与联合发布的区分,为子午及 roboRSI 自行制定。
05 REFERENCES & ATTRIBUTION
以下为划线内容实际使用的参考文档。每项来源均可返回对应原句。引用只说明具体借鉴范围,不表示任何来源方对本社区或其项目的认可、隶属或背书;子午自定的实施规则不归为来源社区的原有制度。
Linux Foundation
Building a successful open source community: How coordination and facilitation helps projects scale and mature原文定位:How does coordination and facilitation help improve my project?;Guidance for your community → Facilitating;Program Managers 活动列表
借鉴范围资金和商业事务与技术治理相区分,协调角色支持社区协作,技术判断依据技术价值。
适用边界不据此推导子午的入社条件、知识产权条款、投票门槛、联合发布资格或具体组织架构。
Apache Software Foundation
The Apache Way原文定位:Earned Authority;Independence;Consensus Decision Making;Open Communications
借鉴范围个人贡献、共识、公开沟通和社区独立性。
适用边界不宣称子午属于 Apache 或完整采用其治理制度;子午的入社、受限资料、表决和联合发布标准为自行制定。
vLLM
Contributing to vLLM原文定位:Contributing to vLLM(开篇贡献方式说明);AI Assisted Contributions;What to Expect for the Reviews
借鉴范围认可代码、文档、答疑和评审等多种贡献,提交者对贡献质量与验证负责。
适用边界不将 vLLM 的提交格式、DCO 或具体工具流程自动应用于子午;Physical AI 贡献类型由项目附则确定。
vLLM
Governance Process原文定位:Committers and Area Owners;Project Maintainers;Committer Proposal Process;Collaboration Values — Individual Merit;Merging Code;Decision Making
借鉴范围治理资格源于个人贡献,维护者承担领域责任,重大变更保留理由与替代方案记录。
适用边界不照搬 vLLM 的维护者层级、提名程序、最终决策权或合并例外;子午的多数规则与非作者复核要求为自行制定。
vLLM
Collaboration Policy原文定位:Adding New Major Features
借鉴范围重大功能先提交 RFC,说明问题、动机、替代方案和拟议变化,并明确协调责任。
适用边界不沿用其模型发布、硬件合作或品牌授权规则;子午的资料准入和联合发布另行约定。
vLLM
vLLM Code of Conduct原文定位:Enforcement Guidelines;Enforcement Guidelines — 1. Correction;2. Warning;3. Temporary Ban;4. Permanent Ban;Enforcement Responsibilities
借鉴范围按行为影响采取纠正、警告和限制参与等分级措施,并在适当情况下说明管理决定的理由。
适用边界不使用 vLLM 的受理渠道;子午的回避、复核、退出与交接机制为自行制定。
SGLang
SGLang Code Maintenance Model原文定位:Role Descriptions;The List of Merge Oncalls and Reviewers
借鉴范围明确记录各角色的权限、维护责任与负责模块。
适用边界这是一份代码维护规则,不将其扩称完整社区章程;不照搬绕过 CI 的权限或具体处罚期限。
SGLang
Code of Conduct原文定位:Our Pledge;Our Standards;Our Responsibilities;Scope;Our Standards;Enforcement
借鉴范围反骚扰、尊重差异、保护私人信息、明确执行责任并保密处理举报。
适用边界举报隐私保护不等同于技术材料保密;子午的资料准入、回避及申诉程序为自行制定。
Linux Foundation
Contributions to Projects: DCO and CLAs原文定位:Overview;Developer Certificate of Origin (DCO);Contributor License Agreements (CLAs);Other Approaches
借鉴范围区分贡献进入项目的授权与对外分发许可,说明项目应明确其贡献机制。
适用边界引用该说明不代表子午采用 DCO、CLA 或特定许可证;资料分类与保密安排为子午约定。
Apache Software Foundation
ASF Contributor Agreements原文定位:Contributor License Agreements
借鉴范围明确贡献授权的条件,并考虑个人贡献、机构权利与有权代表机构作出授权的关系。
适用边界不照搬 Apache 的 ICLA、CCLA、签署门槛或协议条款,不将入社自动视为版权转让。
Apache Software Foundation
Apache Software Foundation Trademark Policy原文定位:Description of Key Trademark Principles → What is the “confusing similarity” or “likelihood of confusion” test?;Description of Key Trademark Principles → What is nominative use?;Important Note
借鉴范围区分软件许可与名称、标识使用,避免对成果来源、关联和官方背书产生误导。
适用边界不将 Apache 的商标所有权、许可流程或适用条款套用到子午;子午及项目的具体品牌使用安排需另行明确。
Open Source Initiative
The Open Source Definition原文定位:6. No Discrimination Against Fields of Endeavor;7. Distribution of License;7. Distribution of License
借鉴范围开源许可不限制商业使用领域,许可权利随软件分发适用,无需另签额外许可。
适用边界开源定义不是特定项目的许可证,也不表示子午或项目获得 OSI 认证;具体使用、分发和署名义务依相应许可证。